Nas áreas da zona urbana são determinadas as coordenadas planialtimétricas, no sistema UTM, de pontos necessários às operações de aerotriangulação, além da materialização de bases e referências de nível (RRNN) para a amarrações topográficas, planimétricas e altimétricas, na área de interesse. O apoio terrestre é realizado a partir de determinações por rastreamento de satélites do sistema GPS.

PLANEJAMENTO DO APOIO TERRESTRE

O planejamento dos serviços de apoio terrestre leva em consideração as condições regionais, o material fotográfico e cartográfico disponível. Anteriormente ao início dos trabalhos é realizada uma minuciosa coleta de dados junto aos órgãos oficiais para verificar a existência, na área de interesse, de Vértices e RRNN, de coordenadas do Sistema Cartográfico Nacional ou a ele referenciado, para o planejamento dos pontos de apoio básico horizontal e vertical e apoio suplementar horizontal e vertical.

Com o esquema de triangulação da rede geodésica de alta precisão, fornecida pelo Instituito Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE), é selecionada a melhor alternativa, para estabelecer uma base de rastreio, de onde são irradiadas as linhas de base para o apoio planialtimétrico da área a ser mapeada.

A determinação das coordenadas planialtimétricas dos pontos de apoio são realizados com o uso do rastreio de rádio-freqüências dos satélites artificiais do sistema NAVSTAR-GPS (NAVigation System with Time And Ranging - Global Positioning System), pelo método de posicionamento relativo, isto é, utiliza-se dois ou mais receptores, estando um instalado num ponto com as coordenadas conhecidas, também chamado de ponto base de rastreio, e o(s) outro(s) receptor(es) fica(m) instalado(s) nos pontos com as coordenadas a serem determinadas, estando os receptores rastreando simultaneamente as observações GPS. O arquivo das observações GPS é composto de valores de pseudo-distâncias e valores de medidas das portadoras, além do valor da deriva do relógio do receptor. As pseudo-distâncias são calculadas a partir do tempo de percurso do sinal GPS até a antena do receptor, multiplicado pela velocidade do sinal.

São rastreados no mínimo, 4 satélites artificiais, com a taxa de coleta de observação GPS em 20 segundos. Estes receptores tem 12 canais de comunicação com os satélites de dupla freqüência da banda L do espectro eletromagnético, ou seja, com a capacidade de recepção das portadoras L1 e L2 com o uso dos códigos C/A e P.

Os pontos são encadeados por ligações sucessivas (linhas de base), permitindo a transformação do Datum em que se referenciam as observações GPS, WGS-84 (World Geodetic System - 1984) para o Datum adotado no Brasil, SAD-69 (South American Datum - 1969), através dos parâmetros de translação divulgados no Diário Oficial da União (D.O.U.) de 27 de fevereiro de 1989, sob o número de 21/89 pela Fundação do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (I.B.G.E.).

O sistema NAVSTAR-GPS foi projetado para ter as seguintes características:

- Precisão para posicionamento na ordem de centímetros;
- Determinação exata de velocidade e de tempo;
- Disponibilidade contínua de dados de navegação;
- Base para estabelecimento de uma referência de posicionamento global;
- Cobertura global e regional; e
- Potencial generalizado de navegação para minimizar a proliferação de sistemas para fins especiais ou de cobertura regional.

A configuração do sistema NAVSTAR-GPS é caracterizada principalmente, por :

- 24 (vinte e quatro) satélites artificiais ativos;
- Altitude da órbita em torno de 20.000 Km;
- Possuem relógios atômicos para controle das ondas eletromagnéticas gerados pelos satélites em freqüências de 1.227,6 Mhz e 1.575,42 Mhz, doravante denominados, respectivamente L1 e L2, pois pertencem à banda L do espectro eletromagnético;
- Das freqüências, ainda transportam dois códigos diferentes, de formato binário, P (do termo abreviado P-code - código de precisão), com uma freqüência de 10,23 Mbps (mega bits por segundo) e C/A (do termo Coarse-Acquisition), com uma freqüência de 1,023 Mbps e
- O código P fornece dados para uma navegação de alta precisão, sendo de uso restrito, enquanto o código C/A, de uso geral, fornece precisão muito abaixo da precisão obtida com o código P.