O principal objetivo desta etapa é o de obter coordenadas planialtimétricas de pontos nas áreas de interesse ao do mapeamento, através do rastreio de pontos, com GPS, com coordenadas conhecidas da Rede do Sistema Cartográfico Nacional de 1ª ordem, implantadas pelo IBGE, desta maneira podemos dizer que, trata-se o apoio básico horizontal será obtido da densificação da Rede do Sistema Cartográfico Nacional de 1ª ordem, implantados pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística - IBGE. Nas determinações das coordenadas planialtimétricas por GPS, com o método de posicionamento, todos os pontos de apoio são reduzidos ao Geoide através da elaboração de uma carta geiodal do local, construída com base em RRNN conhecidas.

Para determinação dos pontos de apoio adotamos as seguintes especificações técnicas:

- Determinação relativa com rastreamento simultâneo mínimo de 4 (quatro) satélites com elevação mínima de 15º acima do horizonte, por um período de no mínimo 30 (trinta) minutos, uma vez que estaremos utilizando aparelhos GPS com dupla freqüência.

- A técnica utilizada é a de tripla ou dupla diferença de fase.

- O espaçamento máximo no lance da determinação relativa é de 50km, para evitar o erro causado pela Troposfera.

- Para obtenção das coordenadas do apoio básico horizontal deverão ter os pontos de partida e chegada formam, bases distintas e pertencentes a da Rede do Sistema Cartográfico Nacional de 1ª ordem.

- Os lados da poligonal básica é limitada entre o comprimento máximo de 20 km e o comprimento mínimo de 3 km.

- Sempre que necessário são materializados vértices com marcos de concreto de forma troco-piramidal, com topo de 15cm de lado, base com 30cm de lado e altura de 50cm. Em seu topo é incrustada uma chapa de bronze, ou aço inox, indicando o nº do vértice, o nome do contratante e contratada, a inscrição "PROTEGIDO POR LEI" e mês/ano de sua determinação.

- Para cada vértice implantado, é elaborada uma ficha contendo o itinerário de acesso ao ponto, partindo-se sempre dos principais pontos de referência encontrados no trecho, constando croqui de localização, a identificação aproximada na fotografia do recobrimento aéreo, fotografia do local onde foi implantado, a definição da visada do ponto e as coordenadas do mesmo.