1. Escanerização dos Diapositivos

Para obtenção das imagens digitais do filme aéreo, será utilizado scanner de alta resolução, totalmente desenvolvido para execução de serviços cartográficos, tornando possível a escanerização de filmes aéreos (coloridos ou preto e branco), sua resolução varia entre 3000 dpi (8,5m) até 158,5 dpi (180 m).

Para os serviços de mapeamento e ortofoto digital de vôo na escala 1:20.000 e produto final na escala 1:5.000, o fabricante recomenda a utilização da resolução 25m a 30m ou 600 dpi a 1270 dpi, o que proporciona arquivos magnéticos coloridos com tamanho de 200 Megabytes. Este equipamento propicia a escanerização simultânea de dois negativos com dimensões de 254 mm x 254 mm, garantindo desta maneira a obtenção das marcas fiduciais necessárias para orientação interior de cada negativo. Na escanerização serão utilizados softwares de calibração do tamanho, foco e posição, dos negativos, e histogramas que garantam a tonalidade de brilho e controle da imagem. A acuracidade do equipamento está próxima de ± 0,2 CD, e a acuracidade geométrica menor do que 3m sobre uma imagem de 230 mm x 230 mm.

2. Apoio

Deverão ser utilizados os mesmos pontos definidos na etapa de Apoio Terrestre da fase de Restituição.

3. Aerotriangulação

Esta etapa densifica o número de pontos de apoio levantados em campo através de técnicas de aerofotogrametria, determinando por processos matemáticos de ajustamento as coordenadas UTM dos pontos fotogramétricos, que são pontos ou detalhes obtidos de pares de fotografias aéreas superposta. Estes pontos serão utilizados para o cálculo da orientação absoluta dos modelos estereoscópicos. Para uma maior agilidade na obtenção do modelo digital do terreno e da ortofoto digital serão adotados dois tipos de aerotriangulação:

3.1. Aerotriangulação Digital

Esta aerotriangulação permitirá a obtenção da ortofoto digital. Nesta etapa será utilizado como ferramenta de trabalho o módulo de aerotriangulação do sistema digital ORTHOKORK que trabalha ortofoto digital. Este software permite a utilização de:

        - Entrada de dados contendo os parâmetros de calibração da câmara;
        - Importação de imagens escanerizadas;
        - Orientação interior das imagens;
        - Leitura automática do arquivo que contém a listagem dos pontos de controle (GPS), obtidos em campo;
        - Inserção automática e manual de pontos fotogramétricos, para densificação do apoio terrestre;
        - Ajustamento das coordenadas dos pontos fotogramétricos e pontos de controle.

3.2 Aerotriangulação Convencional

Esta aerotriangulação será utilizada para orientação dos diapositivos que permitiram a obtenção das curvas de nível que darão suporte para a criação do DTM (modelo digital de terreno).

Para os dois tipos de aerotriangulação serão adotadas as seguintes normas:

        - Os pontos fotogramétricos não serão identificados em encostas, copas de árvores ou áreas excessivamente         claras ou escuras, assim como não estarão posicionados com distância menor que 2 cm das bordas da         fotografia;

        - Serão previstos um mínimo de 05 (cinco) pontos para cada ligação entre modelos consecutivos da mesma faixa         ou entre faixa;

        - A leitura dos pontos fotogramétricos será executada em aparelhos de 1ª ordem, e no ajustamento será utilizado         software com eficiência comprovada;

         - Será entregue junto com a listagem do ajustamento da aerotriangulação um gráfico contendo todos os pontos         de apoio e pontos fotogramétricos localizados no bloco aerotriangulado.

         - A discrepância máxima individual para os resíduos dos pontos de apoio deverá atender as fórmulas abaixo:

        TXY = dx2 + dy2 £ 50 microns na EF
        TZ = dz £ 30 microns EF
        EF = escala da foto
        TXY = tolerância nos eixos X e Y

4. Restituição de Curva de Nível

Nesta etapa deverá ser utilizada a aerotriangulação convencional. Através do processo de orientação absoluta em aparelhos de 1ª e 2ª ordem, onde serão capturados por processo on line as altitudes do terreno (curvas de nível). Estas altitudes são repassadas para o software (TERRAMODEL) que gera o DTM (Modelo Digital do Terreno).

5. Ortofoto Digital

Com a união dos modelos estereoscópicos, e o modelo digital do terreno através do software ORTOKORK são determinadas as correções da imagem por modelo e através da utilização de softwares específicos as imagens dos modelos corrigidos são unidas formando um mosaico único. Através de ferramentas do sistema são cortadas as ortofotos de acordo com o limite da articulação das folhas.

5.1. Geração de Ortofotos Digitais

A geração das ortofotos digitais se dá com a união dos modelos estereoscópicos e o arquivo DTM o que possibilitará a obtenção da Ortofoto Digital a qual terá precisão idêntica ao mapeamento. Deverá ser feita uma pré-análise procurando deformações de superfícies na imagem da ortofoto. Encontrando-se tais deformações deverá ser retomada a fase as obtenção do arquivo DTM.

A imagem da Ortofoto se dá no formato tiff, a qual é importada para o software AUTOCAD onde serão dados os acabamentos finais. Terminada esta etapa o arquivo é salvo gerando uma ortofoto na forma DWG, juntamente com uma plotagem em papel da mesma.